物流センター、倉庫、製造工場などで、作業者が棚に取り付けられたアンサーキット（デジタル表示器）の指示に従って指定の場所から指定の数量をピッキングする方式を言います。

作業者はアンサーキットの指示に従ってピッキングを行うだけですので、未経験者でも作業に入りやすく、商品知識が無くても高い精度でのピッキングが可能です。

また作業に迷いがなくなり、且つ動線も指示できるため作業時間の短縮が期待できます。
摘み取り方式は出荷量が少なく出荷頻度が高い場合や配送先が多い場合に向いていており、食品や日用雑貨品、医薬品、アパレル等の幅広い業種に適しています。また製造工場での部品ピッキングにも数多く採用されています。